自动化和机器人技术的突破已经提高了工人的安全性和效率，随着自主移动机器人（AMR）能够执行日益复杂的任务，这些好处将继续增长。移动机器人性能的提高将在很大程度上受到更先进的传感器和软件技术的利用增加的推动。下一代传感器，如先进的3D激光雷达，将提高AMR在室内和室外应用中监测和响应不断变化的环境的能力。这些改进对于实现AMR的广泛采用至关重要，因为机器人必须在允许适当决策和安全高效导航的范围内检测和分类物体。这需要足够详细的感知数据，以支持机器人识别和区分不同运动、形状、反射率和材料成分的物体的能力。高级AMR还需要精确的定位和映射功能，以便准确了解它们相对于周围环境的位置。可以有效处理、传输和存储的传感器数据可以促进这种态势感知的顺利发展。此外，AMR传感器必须在广泛的温度和环境范围内表现良好，而不会对机器人的电池系统造成过大的压力。考虑到这些要求，我们可以清楚地认识到在一系列AMR应用中集成先进的3D激光雷达技术的好处。